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性能特點：1、傳動比大，雙級傳動比達99-7569，多級串聯時傳動比更大.2、傳動效率大，針齒嚙合系套式滾動摩擦， 嚙合表面無相對滑動.3、結構緊湊，體積小，重量輕，同軸式，裝拆方便，有三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分4、運轉平穩噪音低，能承受過載和沖擊，行星齒嚙合齒數較多，重疊系數大以及具有機件平衡的機理，使振動和嗓聲限制在小程度5、使用可靠，壽命長，在運轉中同時接觸的齒對數多，重合度大，運轉平穩，過載能力強，振動和噪音低
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